液压制动设备是将踏板力转换成液压能的方式来传递制动力的，其传动组织简略，但制动器发生的制动力矩与踏板力成线性关系，若轮胎与路面的附着力满足，则汽车所遭到的制动力与踏板力成线性关系。这项功能称为制动踏板感(俗称脚感)，驾驶员由此能够直接感觉到汽车制动设备的各种工况能否正常，来疾速确诊。液压制动体系常见的故障有：制动不灵如制动发咬。
一、制动不灵
1、表象：汽车行进中，迅速将制动器踏板踩究竟，汽车不能当即减速、泊车。其制动
减速度小，制动间隔过长。
2、缘由：
(1)踏板自在行程过大。
(2)制动总泵内制动液缺乏，或抵偿孔阻塞，总泵皮碗，皮圈老化、发胀，变形或被踏翻。
(3)制动总泵活塞与缸体磨损过量而松旷漏油，回油阀密封不良，出油阀绷簧折断。
(4)制动分泵皮碗老化、发胀、活塞卡滞，分泵活塞与缸体磨损过量而松旷漏油。
(5)制动蹄片磨损严峻，制动器空隙过大或空隙调反。
(6)制动鼓失圆，起沟或磨损过薄，制动蹄片外表有油，烧蚀硬化，铆钉显露等。
(7)液压制动体系中进入空气，或制动系温度过高，管路中制动液气化，构成气阻。
(8)油管凹瘪，接头松动渗漏，制动软管老化、决裂或阻塞。
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