采用自压解除方式。行走时，驱动压被导向P口，作用在制动油缸室的活塞上，克服弹簧力，使制动得到解除。在停车时，背压阀的柱塞回到中位，油缸室经背压阀的柱塞与油箱相通，弹簧力作用在制动器上，使液压马达轴机械锁紧，使机器保持停车状态。​停车制动器ON时：在不产生信号压的状态，与箱体侧啮合的摩擦板、与缸体的外圆花键接合的圆盘板。通过制动活塞传送弹簧力，靠相互的摩擦力固定CB90R风电制动器。

采用自压解除方式。行走时，驱动压被导向P口，作用在制动油缸室的活塞上，克服弹簧力，使制动得到解除。在停车时，背压阀的柱塞回到中位，油缸室经背压阀的柱塞与油箱相通，弹簧力作用在制动器上，使液压马达轴机械锁紧，使机器保持停车状态。​停车制动器ON时：在不产生信号压的状态，与箱体侧啮合的摩擦板、与缸体的外圆花键接合的圆盘板。通过制动活塞传送弹簧力，靠相互的摩擦力固定FCH120-01风电制动器。

采用自压解除方式。行走时，驱动压被导向P口，作用在制动油缸室的活塞上，克服弹簧力，使制动得到解除。在停车时，背压阀的柱塞回到中位，油缸室经背压阀的柱塞与油箱相通，弹簧力作用在制动器上，使液压马达轴机械锁紧，使机器保持停车状态。​停车制动器ON时：在不产生信号压的状态，与箱体侧啮合的摩擦板、与缸体的外圆花键接合的圆盘板。通过制动活塞传送弹簧力，靠相互的摩擦力固定HE-1-110风电制动器。

采用自压解除方式。行走时，驱动压被导向P口，作用在制动油缸室的活塞上，克服弹簧力，使制动得到解除。在停车时，背压阀的柱塞回到中位，油缸室经背压阀的柱塞与油箱相通，弹簧力作用在制动器上，使液压马达轴机械锁紧，使机器保持停车状态。​停车制动器ON时：在不产生信号压的状态，与箱体侧啮合的摩擦板、与缸体的外圆花键接合的圆盘板。通过制动活塞传送弹簧力，靠相互的摩擦力固定HE-2-90风电制动器。

采用自压解除方式。行走时，驱动压被导向P口，作用在制动油缸室的活塞上，克服弹簧力，使制动得到解除。在停车时，背压阀的柱塞回到中位，油缸室经背压阀的柱塞与油箱相通，弹簧力作用在制动器上，使液压马达轴机械锁紧，使机器保持停车状态。​停车制动器ON时：在不产生信号压的状态，与箱体侧啮合的摩擦板、与缸体的外圆花键接合的圆盘板。通过制动活塞传送弹簧力，靠相互的摩擦力固定HE-2-75风电制动器。